Aos 12 anos de idade, foi para Salvador estudar no internato "Dois de Julho", onde iniciou-se nas artes cênicas, sempre participando das peças teatrais que eram realizadas no local.
Ao longo de sua carreira, trabalhou em várias produções de teatro, cinema e televisão. Atuou em inúmeros filmes, como em Central do Brasil ou Tieta do Agreste. Sua estréia no cinema foi em "A construção da moto", filme que nunca foi lançado, pois a censura dos anos 1960 impediram a película de ser exibida nos cinemas.
Na televisão, atuou em centenas de títulos, como O Pagador de Promessas, Dona Flor e Seus Dois Maridos, Carga Pesada.
No teatro, participou de mais de 80 peças como ator e aproximadamente três dezenas de produções teatrais como diretor.
Foi professor da "Escola de Teatro" da Universidade Federal da Bahia, sendo o mestre de vários atores, como Vladimir Brichta. Sua dedicação ao ensino das artes cênicas foram reconhecidos com a homenagem da Fundação Gregório de Mattos, que batizou uma de suas salas com o nome do professor e diretor teatral.
Deda, morreu no dia 19 de setembro de 2023, aos 83 anos, Harildo estava internado no Hospital Português da Bahia, a causa da morte foi falência múltipla dos órgãos.