Entre seus papéis mais marcantes na TV estão a Letícia da primeira versão de Ciranda de Pedra, a Claudia Cowboy de Transas e Caretas, a Guida Viana de Rainha da Sucata e a Karen de Belíssima.
Sua carreira artística em cinema, tendo feito em 1979 o filme Lerfa Mu. Em 83 fez Gabriela, Cravo e Canela. E em 97, participou de Pequeno Dicionário Amoroso.
Mônica Torres estreia, em 1979, no cinema, no filme "Lerfá Mú". No ano seguinte, faz seu primeiro papel na televisão, na novela didática "A Conquista", na TVE, no Rio de Janeiro, mesmo ano em que entra para a Rede Globo, fazendo parte do elenco da novela As Três Marias.
Na emissora carioca, atua no humorístico "Planeta dos Homens" e nas novelas "Ciranda de Pedra", "Elas por Elas", "Sol de Verão", "Transas e Caretas", "Helena", "Rainha da Sucata", "Quatro por Quatro", "Mulher", "A Muralha", "Salsa e Merengue", "Estrela Guia", "O Quinto dos Infernos", "Da Cor do Pecado" e "Belíssima".
Em 2009, transfere-se para a Rede Record, aonde participa de um dos episódios do seriado "A Lei e o Crime", e, em 2010, integra o elenco da novela "Ribeirão do Tempo".
No cinema, está nas produções "Gabriela, Cravo e Canela", de Bruno Barreto, em 1983, e "Pequeno Dicionário Amoroso", de Sandra Werneck, em 1997.
No teatro, fez parte das montagens de "Quem Casa Quer Casa e Outras Coisas Mais", de Martins Pena, direção de Wolf Maya, em 1980; do musical "Band Age", de Zé Rodrix e Miguel Paiva, com direção de Marcos Flaksman, em 1982; "Sábado, Domingo e Segunda", de Eduardo De Filippo, direção de José Wilker, em 1986; e "Filomena Maturano", Eduardo De Filippo, direção de Paulo Mamede, em 1988.
Em 2012, retorna à TV Globo e faz Cheias de Charme. Em 2013, faz outra novela, Sangue Bom. E em 2014, Geração Brasil.

Filhos: Isabel Wilker, Francisco Antony, Stephanie Antony
Cônjuge: Contardo Calligaris (desde 2010), Marcello Antony (de 2002 a 2010), José Wilker (de 1985 a 1996)