Nichelle Nichols, nascida Grace Nichols, foi uma atriz e cantora estadunidense.
Seu papel de maior destaque foi o da Tenente Uhura na série original de Star Trek e nos longas-metragens para o cinema relacionados à série, nos quais a personagem foi promovida a Capitão-de-Fragata (Commander, em inglês).
Antes de começar sua carreira de atriz, Nichelle cantava com Duke Ellington e Lionel Hampton.
No papel da Tenente Uhura, a atriz participou do primeiro beijo "interracial" da televisão norte-americana, com o ator canadense William Shatner (atuando como o capitão James T. Kirk) no episódio Plato's Stepchildren (1968).
Em 4 de junho de 2015, Nichols sofreu um Acidente Isquêmico Transitório (AIT), mas, segundo o site oficial de Star Trek, recupera-se bem.
O papel de Tenente Uhura representou um marco histórico para a sociedade americana. A presença de uma mulher negra na ponte de comando e com patente de Tenente, representou uma possibilidade de futuro de desenvolvimento para toda uma geração de jovens negros que vivam uma luta por direitos civis. A famosa atriz, comediante, cantora e apresentadora Whoopi Goldberg, ganhadora de muitos prêmios inclusive o Oscar de Melhor Atriz Coadjuvante (1990) e Golden Globe Award, declarou que viu a tenente Uhura na televisão e correu para contar para a mãe dizendo: " - Eu acabei de ver uma mulher negra na televisão, e ela não é nenhuma empregada!"
O próprio Martin Luther King Jr, pediu a Nichelle para não sair do seriado pois era uma inspiração para a juventude negra.
Mais tarde a NASA utilizou Nichelle Nichols para uma campanha de incentivo a jovens negros para ingresso no programa espacial.

Filhos: Kyle Johnson
Pais: Lishia Parks Nichols, Samuel Earl Nichols
Irmãos: Thomas Nichols, Marian Michaels