A artista nascida em Londres ficou famosa em espetáculos na Broadway, nos EUA, como "Goodbye, Charlie" (1960), pelo qual foi indicada ao Tony Awards. Ela também participou de filmes como "O mercador de almas" (1958), com Paul Newman e fez um pequeno papel em "Mentes perigosas" (1995), com Michelle Pfeiffer.
No episódio "The Deadly Years" de "Jornada nas estrelas", de 1967, Sarah interpretou Janet Wallace, por quem o capitão Kirk (William Shatner) foi apaixonado. Em "Além da imaginação", ela fez a mãe de uma garota desaparecida na "quarta dimensão" na série de TV.
Participou de episódios das séries de TV dos EUA "Jornada nas estrelas" ("Star trek") e "Além da imaginação". Ela morreu em 2014 após longa batalha contra o câncer.

Cônjuge: Karl Held (de 1964 a 2014), Mel Bourne (de 1952 a 1957)
Filho: Timothy M. Bourne
Pais: Herbert Marshall, Edna Best