Após a morte de Moisés, Josué se torna o líder dos hebreus e comanda as 12 tribos de Israel na conquista de Canaã, a Terra Prometida. Para isso, o povo de Deus tem que cruzar o rio Jordão, caudaloso como nunca, e guerrear contra os cananeus que dominam aquela terra, povos pagãos, idólatras e extremamente violentos. Além das lendárias muralhas duplas no reino de Jericó, altíssimas e muito espessas.
Mas os desafios não estão apenas à frente. Dentro do próprio acampamento hebreu existem fortes opositores ao comando de Josué, sendo que o principal deles é Acã, que tem como cúmplices seus filhos Melquias e Gibar.
Em paralelo às suas responsabilidades como líder de Israel, Josué vive uma emocionante história de amor com a linda Aruna, uma mocinha corajosa e determinada, exímia com a espada, capaz de guerrear ao lado dos soldados homens quando necessário. O problema é que a irmã de criação de Aruna, a geniosa e briguenta Samara também é apaixonada por Josué. Tendo sua traiçoeira mãe Léia como cúmplice, Samara vai fazer de tudo para separar o casal central.
Nesta trama de Renato Modesto temos ainda a paixão proibida de Livana e Maquir, podemos acompanhar a tristeza da bondosa Sama, rir com as dificuldades da delicada Tirda e chorar com as desventuras de Chaia e Zaqueu, um casal apaixonado que acaba sendo separado pelas armações de um vilão vingativo, o soldado Tobias.
Muita ação e aventura também recheiam a trama. Além das épicas cenas de guerra, temos também fantasia e humor. O fraco e tímido guerreiro Otniel e as crianças Lila, Nobá e Gael descobrem o sentido da verdadeira amizade com um gigante bondoso, Talmal. E, no lado cananeu, acompanhamos as aventuras de um divertido bando de meninos de rua, os Lagartos Gosmentos.
"A Terra Prometida", de Renato Modesto, foi exibida de 5 de julho de 2016 a 13 de março de 2017 em 179 capítulos, na RecordTV.