Assombração Urbana com Roberto Piva fez parte do 1º DOC-TV: Programa de Fomento à Produção e Teledifusão do Documentário Brasileiro, que foi chamado de Brasil Imaginário. O programa é um documentário sobre a vida e a poesia de Roberto Piva, uma figura urbana carismática e contraditória que retrata em seus versos o caos que observa na vida na cidade de São Paulo. Roberto Piva surgiu no cenário paulistano na década de 1960 e o filme mostra como a vida dele está completamente vinculada aos poemas que fez.