Em junho de 1791, uma diligência que fazia a ligação Paris-Verdun segue de perto a carruagem real na qual fugiam Luís XVI, Maria Antonieta e os seus filhos. O escritor libertino e revolucionário Restif de la Bretonne quer ser testemunha dos acontecimentos e toma lugar na diligência, ao lado de um conjunto de passageiros mais ou menos relacionados com a Revolução Francesa. Um desses passageiros é o célebre Giacomo Casanova. A viagem terminará em Varennes, na Lorena, onde acaba por ser preso.