Nesta animação especial da terceira temporada de Doctor Who, The Doctor (David Tennant) e Martha Jones (Freema Agyeman) embarcam numa jornada através do espaço e tempo em uma corrida contra o maior flagelo da galáxia, Baltazar (Anthony Head), seguindo uma trilha complexa de pistas para descobrir a localização de uma lendária nave perdida, o Infinito, que, de acordo com o mito, pode conceder a alguém o desejo de seu coração.