Dora e seu inseparável amigo Botas estão no quintal lendo um livro de histórias. O livro mágico traz ao mundo de Dora a pequena Ali e como num passe de mágica, eles são transportados para um Reino de Cristal, cheio de lindos cristais, como as pedras brilhantes do colar de Dora. Em outra dimensão, Dora e seus amigos tem de encontrar os cristais coloridos escondidos em outras histórias pelo rei egoísta.