O desenho começa mostrando Randor, pai de Adam, antes de se tornar rei de Etérnia (e de conhecer a terráquea astronauta que viria se tornar sua esposa). O Capitão Randor, acompanhado por Mentor, Aríete, e outros guerreiros de Etérnia, preparam-se para enfrentar aquele que passaria a ser conhecido por Esqueleto.
Os anos se passam e conhecemos o príncipe Adam, que logo se torna o He-Man e junto com os mestres do universo lutam contra as forças do mal do Esqueleto.