Mugen começa com a amizade ao longo da vida entre Kohaku e Tatsuya que compartilham a paixão por motocicletas. Logo, outros incluindo Ota, Konishi e Tsukumo unem-se ao grupo. Tatsuya decide abandonar Mugen para iniciar seu Itokan Diner. O temíveis Irmãos Amamiya cruzam com Mugen e aumenta cada vez mais a quadrilha nas pistas. Na área da baía, os poderosos guerreiros começar a consolidação do poder. Uma tragédia logo atinge o grupo Mugen.
Hoje em dia, Noboru reune Sannoh Rengokai, mas a tragédia atinge seu grupo como o de Mugen. Miho ouve sobre Noboru e foge do grupo de escuteiros, Doubt. Enquanto isso, os poderosos guerreiros expandem seus poderes na área da baía.