Ator e ex-jogador de futebol americano. Ficou conhecido na televisão em meados dos anos 70, em séries como The Mary Tyler Moore Show , Good Times , a minissérie Raízes e também The West Wing e All About the Andersons de 2003 a 2004 juntamente com Anthony Anderson.

Atuou também na Broadway e em diversos filmes, numa carreira que se estende por quatro décadas. Amos foi indicado para o Emmy e o NAACP Image Award.