Após a morte de seu marido, a rainha Victoria (Judi Dench) entra em depressão e alguém sugere que passeios a cavalo podem animá-la. John Brown (Billy Connolly) é contratado para acompanhá-la nas caminhadas, e a simplicidade e sinceridade do novo empregado agradam a rainha. Surge uma grande amizade, que gera um escândalo capaz de criar uma crise na monarquia.