No século XIII, um jovem destemido deixa Veneza, na Itália, para realizar a viagem que o tornaria um dos mais famosos desbravadores da História. Seu nome: Marco Polo. Em sua jornada em busca de aventura, de fortuna e, principalmente, de seu pai, Marco Polo presencia incríveis acontecimentos e conhece figuras inesquecíveis, como Capitão, um velho trapaceiro, navegador e Cavaleiro do Templo, que conduz uma desajeitada caravana pelo território entre Veneza e a Terra Santa. Com o intuito de ajudá-lo em sua empreitada, o irmão adolescente de Marco Polo embarca às escondidas na caravana e, juntos, os dois enfrentam os incontáveis perigos de uma das mais emocionantes viagens de todos os tempos.