Final dos anos 60. Joe e Frank são irmãos que tem visões completamente opostas da vida. Joe vive feliz com sua rotina de xerife, pacato como a cidade em que vive com sua família: os velhos Roberts, seus pais, a esposa Maria e filhos; Frank, recém-saído da Guerra do Vietnã, é intenso, auto-destrutivo, não se adapta, não vive bem com Dorothy, sua namorada grávida. Baseado na música Highway Patrolman, de Bruce Springsteen, Unidos pelo Sangue é a impressionante estréia do ator Sean Penn como diretor.