Francis nasceu no Bronx, em Nova York e é de ascendência italiana e dominicana. Descoberto por Robert De Niro e Chazz Palminteri quando preparavam o casting para o filme Desafio no Bronx (A Bronx Tale) de 1993. A partir daí, começou a trabalhar como ator-mirim e se mudou para Los Angeles, Califórnia com sua mãe, Ann Marie Capra e seus irmãos. Francis teve pouca ou quase nenhuma convivência com o seu pai, que passou grande parte da vida na cadeia. Ele morreu baleado em 2003.
Francis tem mais de dezoito tatuagens, dentre elas uma coroa com a palavra "Family" (família), no lado esquerdo do seu pescoço. As tatuagens nos braços incluem uma homenagem ao seu falecido pai (o nome Capra dentro de uma cruz circundada pelas palavras "Fallen Angel") os nomes de seus irmãos mais novos, os símbolos das musas Tália (musa da comédia) e Melpômene (musa da tragédia), a expressão "Seize Cash" (agarre o dinheiro), e a frase "The Good Must Suffer" (o bom deve sofrer). Suas tatuagens favoritas são as com o nome da sua família. Suas mais recentes tatuagens são as palavras "Forsaken" e "Forgiven" (perdoados) no dorso das mãos.