Roger, Serafina e Andy são três filhotes de cachorro órfãos de mãe, que partem numa viagem para encontrar o pai que se perdeu no mer. Acompanhando os três filhotes estão o pelicano Plato, um velho e desanimado passaro e Donna, a golfinha, que sempre os ajudam viajando ao fundo do mar para encontrar qualquer coisa que eles precisem. Pelo caminho, com a ajuda de uma gaivota que se diz ser "excelente navegadora", mas na verdade é uma trapalhona sempre dando-lhes direções erradas, eles se deparam com uma sereia, uma baleia, um polvo, um ameaçador tubarão, vários seres que vivem no mar... e também Tina, uma cachorra troba d'agua, mas que quando fica aborrecida, se transforma num enorme Tufão e inunda o pequeno rebocador...