Um submarino britânico desaparece no final da Segunda Guerra Mundial, deixando apenas um sobrevivente. Todos acreditam que ele foi perdido no fundo do Mar Báltico, então, 40 anos depois, reaparece sem tripulação. O governo britânico convoca o único membro sobrevivente da tripulação (David Jason), que agora é um biólogo marinho. Com uma nova tripulação, Jason procede a rastrear os últimos acontecimentos conhecidos no submarino.