Este filme conta a longa e improvável história de amizade entre o cacique Kaiapó Raoni e o cineasta belga Jean-Pierre Dutilleux ao longo de 50 anos. Pelas lentes de Jean Pierre, seu filme “Índios” de 1973 e o filme “Raoni” de 1976, indicado ao Oscar na versão americana com a participação de Marlon Brando, tornaram Raoni conhecido internacionalmente. "Raoni, uma amizade improvável" registra os inúmeros encontros entre os dois amigos até os dias atuais. Muitas vitórias foram conquistadas, inclusive a demarcação das terras ancestrais do povo Kaiapó. O filme é uma homenagem à luta do cacique Raoni, no Brasil e no mundo, pela preservação dos territórios indígenas, de sua cultura e da Amazônia.