Saskia Baur é um ator americano de ascendência holandesa, italiana e alemã, nascido de Erna Baur e Mario Baur, professor de química na UCLA e criado em Los Angeles. Batizada com o nome da esposa do pintor holandês Rembrandt, Saskia começou sua carreira como dançarina de balé com a Sra. Eileen Locklin e mais tarde passou a estudar Artes Cênicas na Emerson Junior High School, em Los Angeles. Ela se formou na Universidade da Califórnia em Santa Cruz com um Bacharelado em Estudos da Mulher e Literatura Italiana. Ela é fluente em italiano e ainda mantém sua prática de Ballet.