Camelot conta a história de Arthur, o filho órfão do Rei Gerdlach que vive dentro das poderosas paredes de Stonehenge, ao lado do ancião Merlin. Mas além destes limites existe uma espada chamada Excalibur... Quando chegar a hora, esta arma encantada ajudará Arthur assumir o poder que lhe é de direito. Por isso, para protegê-la, o velho Merlin a finca numa pedra, ciente de que somente o verdadeiro herdeiro poderá remove-la e exigir o trono. Desejando o reinado de Camelot, Sir Baldrick captura Arthur e o joga no calabouço para enfrentar um terrível dragão. Será que Arthur conseguirá se livrar da prisão e reivindicar o trono? Como ele conseguirá combater o dragão? Venha e viaje nessa emocionante história!