A história é uma sucessão de corridas em rotas sofisticadas (pirâmides, labirintos etc.) e trilhas adequadas para fazer os carros correrem. Durante a série, muitos personagens aparecerão, como Momotaro, Sabu Kinjiroe também Jin que farão o Hell Rally com um novo Mini4wd , o Proto Imperador ZX (o anterior era o Imperador Dash-X1, derrotado nas finais regionais pelo então novo mini4wd de Yonkuro, o Super Imperador Dash-01). As faixas se tornam sempre mais difíceis e as histórias improváveis, a história sempre Se concentrar ainda mais em qual seria o verdadeiro "Imperador", descobrirá que existem muitos mini4wds com esse título que enfrentarão o Imperador de Yonkuro, até o epílogo, no desafio épico do Hell Rally.