Os viajantes decidem tirar férias perto da Roma Antiga, mas depois de um mês o Doutor fica inquieto. Ele e Vicki decidem visitar Roma, e enquanto eles estão fora, Ian e Barbara são sequestrados por traficantes de escravos. Todos os caminhos levam a Roma, no entanto, e os viajantes encontram-se à mercê do petulante imperador do país, Nero...