Inspirado nos livros de cavalaria e contos de fada, o jovem e valente cavaleiro Grilo sai à procura de façanhas em companhia de Grude, seu desajeitado escudeiro, e de Gralha, uma garota que carrega um sapo na esperança de transformá-lo em príncipe. O trio promete ao Rei Turíbio resgatar sua filha, a Princesa Luar, que fugiu do castelo para ficar ao lado do Príncipe Tudur, monarca dos duendes da escuridão. No caminho, encontram castelos fantásticos, fadas e gnomos, duendes sinistros, reis ambiciosos, princesas voadoras, monstros e heróis, tudo numa reunião de humor e aventura.