Além de incluir elementos obscuros e alguns comentários sociais, cada episódio é uma adaptação bastante fiel ao mangá original. A maioria das histórias focam em Kitaro ajudando humanos que precisam dele ou impedindo os planos de Yokais que ameaçam atormentar a humanidade. A personalidade de Kitaro também foi feita mais simpática e amigável. O anime foi tão popular que transformou Kitaro num herói popular entre as crianças e criou o boom Yokai dos anos 70.