Gloria Estefan viaja por três das cidades mais influentes do Brasil, Rio de Janeiro, São Paulo e Salvador. Com Estefan como narradora e apresentadora, discute a história do Samba e suas muitas variações. Apresentando celebridades regionais como Maria Rita, Carlinhos Brown e Jorge Aragão, o documentário aborda as origens africanas da música brasileira e locais específicos que inspiraram artistas.