Heinz Guderian entrou para o Exército no ano de 1907 como cadete. Serviu em diversas unidades de sinalização no inicio da Primeira Guerra Mundial, ocupando após vários postos no staff. Encerrou a guerra com a patentes de Hauptmann.

No período de entreguerras teve papel importante na criação da arma motorizada, tendo revolucionado a doutrina do uso de blindados com o livro que ele publicou no ano de 1937, intitulado de Achtung Panzer!.

Foi promovido para Oberst no dia 1 de outubro de 1933, sendo designado, no dia 1 de julho de 1934, comandante das unidades motorizadas, assumindo mais tarde o comando da 2ª Divisão Panzer quando esta foi criada no dia 15 de outubro de 1935.

Foi promovido para Generalmajor no dia 1 de agosto de 1936, Generalleutnant no dia 10 de fevereiro de 1938 e General der Panzertruppe no dia 23 de novembro de 1938. Assumiu o comando do XVI Corpo de Exército no dia 1 de abril de 1938 e em seguia do XIX Corpo de Exército no dia 26 de agosto de 1939, estando no comando desta unidade quando foi promovido para Generaloberst no dia 19 de julho de 1940.

Após a Batalha de Moscou e um desentendimento com o Marechal von Kluge, ele foi dispensado do serviço ativo no mês de dezembro de 1941. Foi reconvocado no dia 28 de fevereiro de 1943 como Inspetor das Tropas Blindadas, assumindo no dia 21 de julho o comando do Staff do OKH. Permaneceu no serviço ativo até o dia 28 de março de 1945, quando foi novamente dispensado.

Foi feito prisioneiro pelos norte-americanos no dia 10 de maio de 1945, sendo libertado da prisão no ano de 1948.