Nascido na Zona Sul da cidade do Rio de Janeiro e filho do casal Ivan Mendes e Ana Beth Mendes, Ivan Mendes Filho. desenvolveu o sonho de ser ator com o tempo. Na adolescência não pensava em frequentar aulas de teatro, foram os esportes que envolveram Ivan.

Dentre os cursos que frequentou estão bodyboarding, skate, futebol, vôlei, basquete, e até mesmo ginástica olímpica, que praticou por seis anos, e capoeira, onde chegou a dar aulas. Em 2001, aos 17 anos, uma vizinha de Ivan soube que o ator Leonardo Brício precisava de atores que praticassem ginástica para compôr o elenco da versão da peça teatral. O Ateneu, escrita por Raul Pompéia, e indicou o amigo, que acabou conquistando o papel.

A experiência como ator motivou Ivan a seguir este caminho, fazendo pequenas participações nas séries da Rede Globo Sítio do Picapau Amarelo e A Grande Família
Ainda em 2002 se inscreveu no Teatro Tablado, famosa escola de atuação carioca.

Em 2004 entrou para a faculdade de Artes Cênicas, focando nas conquistas profissionais como ator. Em 2005 foi convidado para dar aulas de teatro infantil em sua antiga escola. No final de 2006 fez os testes para a novela Luz do Sol, da Rede Record, onde tentou o papel do protagonista Bernardo Villa Nova, que acabou ficando para o ator Thiago Gagliasso, porém conquistando outro papel de destaque. Em 2007 Ivan estreou seu primeiro papel como ator profissional na pele do personagem Ricardo Lins de Albuquerque, Rick, onde contracenou com as atrizes Françoise Forton e Juliana Silveira, que interpretaram sua mãe e sua irmã, respectivamente. Segundo o ator, o personagem Rick era um reflexo de si mesmo.

Em 2008 assinou contrato com a Rede Globo, onde interpretou o surfista Pedro Henrique na novela Três Irmãs, um garoto que acaba engravidando a namorada, interpretada por Cecília Dassi, tendo que enfrentar a revolta de não querer ter um filho aos 18 anos e os conflitos entre famílias.

Para compor o personagem, o ator teve que aprender a surfar, esporte que havia praticado poucas vezes antes da novela. Em 2011 Ivan passa a integrar o elenco do seriado Malhação, onde interpreta o modelo e médico Guilherme. Já em 2012, Ivan está escalado para o elenco da novela Salve Jorge! de Glória Perez.