O programa escolhe donos de automóveis de idade entre os 18 e os 24 anos que vivam em Los Angeles ou em outro local dentro da área do Sul da Califórnia. Um episódio de Pimp My Ride começa geralmente com o participante mostrando o seu automóvel e tentando convencer a MTV de que é o seu carro que precisa ser modificado. Depois desta primeira parte, o rapper Xzibit aparece na casa do participante, dá uma olhada no automóvel, fazendo comentários sarcásticos sobre os detalhes mais decadentes do carro, e promete ao proprietário que vai fazer uma transformação radical e íntegra do mesmo.