Psiconautas conta a história de um golpista espanhol que encontrou sua vocação liderando um grupo de terapia no Clube Social e Deportivo Sforzo, em Buenos Aires. As desventuras de Roberto Rodríguez de la Huerta vão se concentrar em sua relação com Coco, dono do bar e quase dono do clube onde fazem as sessões de terapia; uma relação tão íntima quanto dois golpistas compulsivos podem ter. A série mostra a história de Roberto e dos outros cinco integrantes de seu grupo terapêutico.