Ator estado-unidense que é mais conhecido por representar "Salmoneus" nos seriados Hercules: The Legendary Journeys e Xena: Warrior Princess.

Robert nasceu e cresceu na Philadelphia, mostrando seus interesses por atuar logo com 13 anos, ele fez partes de bandas e teatros locais, formando-se em 1975. Robert ganhou vários mpequenos prêmios locais e concursos pelo filme Communicate!?, uma produção entre a ABC e a PBS.

Robert já foi ator, diretor e produtor, ele também compôs por um tempo as músicas no Mog. Seu primeiro papel de destaque foi no musical How to Succeed in Business Without Really Trying, ao longo de sua carreira Robert ganhou vários prêmios pela Scholastic Magazine pela direção e escrita de alguns filmes, alguns deles foram pela sua atuação nos filme The Fixer e 52 Pickup, de John Frankenheimer. Depois dos olofotes, ele voltou a fazer paquenas participaçõe em peças da Northwestern University. Quando retornou para a Philadelphia, ele estrelou o filme Strike Up The Band ao lado de Bill Irwin.

Na televisão ele começou interpretando Waylon no filme Hercules and the Lost Kingdom, o segundo da saga de filmes de Hercules pela Renaissance Pictures, Robert ficou famoso mundialmente como Salmoneus nas séries da Renaissance Pictures: Hercules: The Legendary Journeys e Xena: Warrior Princess. Anteriormente ele havia sido elogiado em Out of the Darkness, um filme direcionado para a televisão, recentemente, Robert trabalhou em uma peça teatral chamada The Return of Brother Theodore, essa produção foi nomeado pela Los Angeles Weekly como a Melhor performance de 2007. Seu mais recente trabalho no teatro foi na peça Ravensridge, ao lado do ator russo Viktor Davidykov, seu trbalho nessa peça foi elogiado pela revista Variety.