Depois de um ano sem Roberto Carlos Especial, em 1999, o cantor perdeu sua esposa, Maria Rita, e pela primeira vez a atração não foi exibida -, Roberto Carlos voltou com sua atração musical em 21 de dezembro de 2000. O show foi gravado em um dos estúdios da Central Globo de Produção (Projac), no Rio de Janeiro, e contou com uma plateia de 200 artistas e convidados. O programa, que também exibiu uma entrevista com o Rei, começou ao som de Emoções. Os primeiros especiais da década de 2000 foram dedicados à Maria Rita.