Batizado Thomas Peter, Confirmado, Daniel Gilson. No momento de sua morte, ele deixou um filho, Tom Jr., irmão Robert e irmã Anne. Nenhuma outra família.

Foi baleado e morto por sua esposa, ex-modelo e atriz da Playboy Saundra Edwards, durante uma disputa doméstica. Gilson e Edwards haviam se separado recentemente. Mais tarde, sua morte foi declarada homicídio justificado pelo júri, depois de saber que ele invadiu a casa dela bêbado e ameaçou matá-la e seus filhos.
Era um bom amigo de Steve McQueen. McQueen serviu como carregador de palitos em seu funeral.
Conhecido por interpretar personagens do tipo Elvis Presley em filmes e na TV.
Teve dois enteados do casamento anterior da esposa Saundra Edwards.
Foi descoberto em 1953 pelo diretor Henry Hathaway, que lhe deu um papel não creditado em seu filme O Príncipe Valente (1954), estrelado por Robert Wagner.
Sua esposa Saundra Edwards o deixou em agosto de 1962, após um incidente de violência doméstica, no qual ele começou a espancá-la enquanto ela segurava o bebê nos braços e alguns dos golpes atingiram o bebê. Ela foi morar com a irmã na casa dos Van Nuys.
Em 6 de outubro de 1962, sua ex-esposa Saundra Edwards atirou e o matou em legítima defesa na casa de Van Nuys da irmã com uma espingarda calibre 12 que seu cunhado lhe deu para proteção. Tom estava bêbado e com raiva cega na época, invadiu e ameaçou matá-la e a seus filhos.