Antes de se dedicar inteiramente à pintura, Zuleno foi ilustrador e desenhista. Trabalhou dois anos com Lula Cardoso Ayres e entre 1950 e 1970 atuou no Jornal do Commercio fazendo desenhos esportivos e de acontecimentos do dia. Recebeu o prêmio Ampulheta de Ouro, em São Paulo, pelo melhor calendário de pintura de 1970, ao lado de Lula Cardoso Ayres e Di Cavalcanti. No ano de 1979, realizou uma mostra individual no Museu de Arte de São Paulo (Masp). Depois disso, passou a receber elogios da crítica especializada por quem foi considerado um dos melhores pintores do Brasil.