AVENTURA 4X4 acompanha o ex-soldado das forças especiais, Gary Humphrey, e o fanático por automóveis Bill Wu pelos ambientes mais hostis da América do Sul (um vulcão, uma floresta, uma montanha e o deserto mais seco do mundo).

Os dois terão apenas três dias e suplementos básicos para completar a missão de levar um jipe de 10 anos, quatro cilindros e quatro rodas de volta à civilização, usando apenas seus conhecimentos, em uma jornada contra o relógio e o terreno.

Os aventureiros vão passar por lugares onde nenhum carro jamais esteve.