Um antigo ator de teatro off-Broadway, Collins começou sua vida profissional como professor de inglês e editor de livros. Ele foi até mesmo um dramaturgo, escrevendo e realizando sua própria produção, Lautrec, sobre o famoso artista francês. Ele se saiu muito bem quando saltou para a televisão, conseguindo papéis especiais em programas como The Golden Girls , mas foi durante o dia que ele encontrou o estrelato. E tudo isso começou com uma longa passagem como convidado em As The World Turns como Bernard Ignatius Grayson.

Em Another World, Collins interpretou o amigo e confidente de Felicia Gallant (Linda Dano) e Cass Winthrop (Stephen Schnetzer). Esses três personagens ganharam muito tempo na tela em meados dos anos 1980 e deram a Collins o mais alto nível de fama que ele experimentou em sua carreira.

Um anão, Collins também foi diagnosticado com a síndrome de Marfan, que normalmente faz com que seus portadores cresçam mais do que o normal. No final de 1987, Collins cresceu rapidamente de sua baixa estatura, o que o levou a um ataque cardíaco fatal. Esta situação é muito rara e muito poucos casos foram documentados em prontuários médicos.

Ele também foi ator convidado em programas como Spenser: For Hire , The Golden Girls e The Streets of San Francisco.