Resultado de 13 projetos de pesquisa da Universidade Federal de Minas Gerais, o documentário discute o direito à cidade, como assentamentos e ocupações urbanas, pichadores e grafiteiros, povos e comunidades tradicionais, conservação ambiental, mineração, desenvolvimento rural sustentável e trabalhadores de rua. Produzido durante os anos de 2015 e 2016, o filme trata de uma cartografia a partir do audiovisual, de forma a reforçar o diálogo entre pesquisadores sobre as cidades, as pessoas e os grupos que nela vivem.