Depois de permanecer 15 anos no Brasil, onde exerceu o cargo de Pintor de História dos governos de D.João VI e de D.Pedro I, e de haver realizado uma extensa documentação em aquarelas da sociedade colonial brasileira da primeira metade do século XIX, Jean Baptiste Debret decide voltar para a França. Acompanhado da Musa da História, Clio, com quem contracena ao longo de todo o filme, Debret rememora o percurso que o fez atravessar dos conturbados anos da Revolução Francesa até a viagem ao Brasil, como integrante da Missão Francesa que D.João mandou vir de Paris.