Robin de Courtenay, um jovem nobre norman, é falsamente acusado por seu primo de assassinar um outro primo. Seu acusador está em aliança com o xerife corrupto de Nottingham para assumir o controle das terras da família, que Robin iria herdar. Forçados a fugir para perto da floresta de Sherwood, Robin começa a reunir um grupo de rebeldes a lutar contra seu primo em meio a intrigas e o xerife mal.