Uma simulação de exibição de um andador de 6 pernas, semelhante a uma formiga, percorrendo vários caminhos e navegando por obstáculos. A pesquisa visava um rover planetário que se locomovesse andando. Criado por D. E. (D.I.?) Okhotsimsky, et al, para o Instituto de Mecânica Aplicada, Academia de Ciências da URSS. Títulos provavelmente traduzidos para o inglês pelo Stanford AI Lab e editados juntos por Suzanne Kandra em 1976 para uma conferência polonesa; A animação em si pode datar de 1972.