Decidido a provar aos amigos que Sun Wukong existiu e que era parecido consigo, Nobita utiliza a máquina do tempo de Doraemon para viajar ao passado e encontrá-lo. Depois de o ver com os seus próprios olhos, Nobita regressa ao presente para contar o que viu. Suspeitando que seja mentira, Gigante ameaça Nobita dizendo que, se for mentira, poderá usar uma das invenções do Doraemon à sua vontade. Com o passar do tempo, e sem Sun Wukong aparecer, Doraemon utiliza uma consola de jogos do futuro para simular que Nobita é o rei macaco. Mas ocorre um acidente e vários demónios saem do jogo, ficando presos no passado mundo real, o que provoca uma mudança no presente. Cabe então a Nobita e aos seus amigos regressar mais uma vez ao passado como heróis da lenda "Viagem ao Oeste" e devolver os demónios ao videojogo.