Foi uma atriz, dubladora e apresentadora de televisão e rádio brasileira.
Em 1953, a atriz casou-se com Nelson Machado, um ator e produtor de televisão, e desta casamento nasceram Nelson Machado Filho (que seguiu na carreira artística, assim como os pais) e Neusa Machado, em 1954 e 1958, respectivamente.
Ainda jovem, Dulcemar começou sua carreira na cidade de Santos, ganhando um concurso promovido pela rádio Clube e sendo contratada como free lancer. Pouco depois, mudar-se-ia para São Paulo e tentaria ser contratada por alguma emissora de rádio da capital. Através de um novo concurso, Dulcemar conseguiu ser admitida pela rádio Bandeirantes em 1950, tornando-se então atriz profissional.
Em 1955, a radioatriz transferiu-se para a rede de rádio e televisão dos Diários Associados, a Tupi, participando de radionovelas e também de programas de televisão como TV de Vanguarda, TV de Comédia e outros especiais. Com a mudança de sua família para Santos, em 1959, Dulcemar produziu programas para a rádio Cacique, incluindo Você Aponta para o Sucesso, que era apresentado por seu marido.
Na década seguinte, a atriz e produtora voltou para São Paulo, onde passou a dublar programas estrangeiros na extinta A.I.C. - Odilfono Brasil, e foi contratada pela Rádio Mulher, onde produziu e apresentou o programa Saudade Teu Nome é Mulher, que ia ao ar de segunda à sexta. Posteriormente, já na década de 1970, ela produziria programas para Vida Alves, Lia de Aguiar e Mary Gersi na mesma emissora.
Em 1972, Dulcemar voltou às telenovelas na Rede Tupi ao participar de Bel-Ami e Rosa dos Ventos, e em 1975 trabalhou em parceria com o empresário Carlos Gomes para produzir, dirigir e ensinar jovens talentos no programa A Arte de Realizar o Fantástico exibido pela TV Gazeta.
Mudando-se para Diadema no final da década, Dulcemar dirigiu e participou de peças de teatro infantil, vencendo inclusive dois festivais de teatro, nos anos de 1979 e 1980. Na cidade, onde vive até hoje, a atriz também se dedicou ao público adulto ao produzir, dirigir e estrelar peças destinadas a este público-alvo.
No ano de 2005 contou histórias para alunos de escolas municipais de Diadema.
Dulcemar faleceu em 6 de agosto de 2021, de causa não revelada. Não se sabe onde a atriz faleceu, mas provavelmente no bairro de Eldorado, Diadema, onde residiu no Asilo Odélia.

Cônjuge: Nelson Machado
Filho: Nelson Machado Filho