Endeavour é um spin-off da popular série Inspetor Morse e segue a vida do jovem Morse.
Na série, o jovem Endeavour Morse, começa sua carreira como detetive Policial na Polícia CID de Oxford City. Suas ideias, cultura e temperamento incomodam o Superintendente Chefe de Polícia Reginald Bright, mas ele tem que engoli-lo diante do sucesso que Morse obtém e diante da proteção que recebe do seu chefe imediato DI Fred Thursday