A história se passa em Endra, um lugar desconhecido sobre a superfície da própria Terra. É um outro mundo, onde o gigante Adamas brilha e feixes com as setes cores vagam pelos céus. Certo dia, Shun Asanaga, um adolescente comum, porém otimista e brilhante, habitante da Terra, encontra um misterioso cristal que o teleporta para Endra. Lá ele conhece o príncipe Emirio, que fora trancafiado na prisão após desafiar e perder para o rei Deruzain. Agora, os dois jovens unem forças para atingir seus objetivos: voltar para casa e se vingar do rei.