"Viagem fantástica" é um desenho animado de 17 episódios exibidos entre 1968-1969 (baseado no filme homônimo de 1966). O governo começa a enfrentar incidentes misteriosos que ameaçam a segurança internacional e desenvolve um programa secreto para combater esses perigos impenetráveis. Assim é criada a Força de Defesa Miniatura Combinada, liderada pelo comandante da marinha americana Jonathan Kidd, um experiente mergulhador; Guru, um mago tibetano que possui poderes fantásticos; Erica Lane, astronauta, médica e bióloga; e Busby Birdwell, um cientista e engenheiro que constrói a principal embarcação aérea do CMDF, a Voyager.