Ator, apareceu em mais de 22 filmes entre 1939 e 1982. Durante seu tempo, foi considerado um dos maiores e mais influentes atores e dubladores da Itália. Ele foi a voz oficial italiana de Marlon Brando, Jack Lemmon, Rock Hudson e Paul Newman. Outros atores que Rinaldi ocasionalmente dublou incluem Peter Sellers, Frank Sinatra, Glenn Ford, Richard Burton, Burt Lancaster, Charles Bronson, Kirk Douglas, Gregory Peck, Roger Moore, Max von Sydow, James Dean, Peter O'Toole, William Holden, Christopher Plummer, Michael Caine, Charlton Heston e outros mais.
Dublou em muitas animações, entre elas como Pongo do filme 101 Dálmatas (1961), Príncipe Encantado em Cinderela (1950), Jim Dear em Lady and the Tramp (1955), o grande príncipe da floresta em Bambi (1942), Dallben em The Black Cauldron.

Fonte: imdb.com/name/nm0727367/?ref_=ttfc_fc_cl_t1