A história original mostra a Terra sendo invadida por uma entidade devoradora de mundos intitulada Genma. A Princesa Luna então faz contato, através de telepatia, com Vega, que teve seu mundo destruído por Genma. Juntos eles buscam reunir um time de psíquicos para combater a ameaça e com isso conhecem o jovem Jo, que acaba de descobrir ser também um Esper.