Zim é um alienígena da raça Irken que tenta com todas as forças ser um Invasor, soldado de elite que viaja conquistando planetas para sua raça.

Totalmente incompetente, Zim é enviado para um planeta "insignificante" nos confins do universo, chamado Terra, maneira que os líderes de sua raça (os Altíssimos Poderosos) encontram para se livrar dele.

Acreditando-se realmente um invasor, Zim chega na Terra junto com um robô defeituoso de nome GIR.

Na Terra, Zim tenta viver como um humano normal, disfarçando-se como um garoto e frequentando a escola primária, onde ninguém desconfia de sua verdadeira identidade, com exceção de Dib, garoto obcecado pelo sobrenatural e por acontecimentos estranhos.

Observando Zim, Dib chega à verdade: Zim é um alienígena enviado à Terra em missão secreta.