The Velvet Rope World Tour foi a terceira tournê da cantora Janet Jackson. Em 123 shows a tournê reuniu 5 milhões de pessoas e 205 milhões de dólares para a cantora. Também gerou o DVD The Velvet Rope - Live in Concert em Nova Iorque em um show para mais de 30 mil de pessoas no Madison Square.

SETLIST:

Introduction
Velvet Rope
If
You
Let´s Wait Awhile/Again
Control Medley
Throb
Escapade Medley
Alright
I Get Lonely
Anytime, Anyplace
Rope Burn
Black Cat
What About
Rhythm Nation
Special
That´s the Way Love Goes
Got Till It´s Gone
Go Deep
Together Again