Celebrando o 40º aniversário da banda, EPITAPH revisita a memorável noite de encerramento da turnê de 50 semanas "Epitaph World Tour", capturada ao vivo no HMV Hammersmith Apollo, em Londres, no dia 26 de maio de 2012. O que torna o registro ainda mais dramático é o fato de aquela ser a última turnê mundial em grande escala da carreira do Judas Priest.

As 23 faixas de EPITAPH trazem ao menos uma música representando cada um dos 14 álbuns de estúdio lançados pela banda, desde Rock a Rolla ("Never Satisfied"), de 1974, até Nostradamus ("Prophecy"), de 2008.